激光雷達具備探測距離遠、精度高、抗干擾能力強等優(yōu)勢，在智能駕駛、機器人、eVTOL等領(lǐng)域長期應(yīng)用的前景廣闊。全固態(tài)激光雷達通過芯片化集成，能夠顯著降低成本，有望加速激光雷達大規(guī)模應(yīng)用進程。Flash激光雷達為當前全固態(tài)激光雷達主流技術(shù)路線，國內(nèi)商業(yè)化程度處于領(lǐng)先地位，已在補盲領(lǐng)域上車應(yīng)用，但受限于SPAD大面陣〔1〕量產(chǎn)進度較慢，成本仍然較高。本文綜合多位行業(yè)專家觀點調(diào)研多家相關(guān)企業(yè)，并參考大量相關(guān)資料，對全固態(tài)激光雷達產(chǎn)業(yè)發(fā)展進行深入分析研究。

一、激光雷達發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

（一）激光雷達探測距離遠、精度高、抗干擾能力強，在智能駕駛、機器人、eVTOL〔2〕等領(lǐng)域長期應(yīng)用前景廣闊

激光雷達較超聲波和毫米波雷達具有探測距離較遠、范圍較廣、精度較高、抗干擾能力較強等優(yōu)勢，較攝像頭具 ……